Amazon's DeepRacer – Faites attention à ce que vous souhaitez -Code Promo Amazon -58 % Réduction





Cela semble merveilleux. Si seulement il allait être disponible pour commander à temps pour la saison des vacances. Cependant, cela pourrait vous coûter beaucoup plus cher que le prix suggéré de 400 $. Renforcement racing quelqu'un?

L’apprentissage par renforcement (RL) est important en IA pour le moment. Vous ne dites pas au système ce qui est juste ou faux, vous fournissez simplement un retour d'information sous la forme d'une récompense appropriée à l'action et à son résultat. La théorie de RL n'est pas particulièrement difficile, mais son application peut l'être. Les systèmes RL ont tendance à être très lents à apprendre et les cycles d’entraînement continuent encore et encore.

Amazon veut nous encourager à nous impliquer dans l'intelligence artificielle, et RL en particulier, et lors de la conférence Re: Invent de cette année, DeepRacer a été une grande annonce. Ceci est décrit comme une voiture de course à l'échelle 1 / 18ème – bien que sa maquette ne soit pas claire car elle a l'air très étrange:

deepracer1

C'est la vue de face de la voiture et vous pouvez voir la caméra qui est utilisée pour naviguer autour de la piste. Vous avez l’impression que le département de la publicité d’Amazon pense que l’avant est la partie la plus nette de nombreux clichés publicitaires – voir la photo à la fin.

Les spécifications matérielles sont assez modestes:

VOITURE 4×4 à l'échelle 18 avec châssis monster truck
CPU Processeur Intel Atom ™
MÉMOIRE 4 Go de RAM
ESPACE DE RANGEMENT 32 Go (extensible)
WIFI 802.11ac
CAMÉRA Caméra 4 MP avec MJPEG
LOGICIEL Ubuntu OS 16.04.3 LTS, boîte à outils Intel® OpenVINO ™, ROS Kinetic
BATTERIE DRIVE Polymère au lithium 7.4V / 1100mAh
BATTERIE INFORMATIQUE 13600mAh USB-C PD
PORTS 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI
Capteurs Accéléromètre et gyroscope intégrés

Notez qu'il utilise un processeur assez petit et pas une énorme quantité de mémoire. La raison en est que les modèles RL formés sont relativement légers. Le logiciel utilisé est assez intéressant. Le système d'exploitation est le célèbre système d'exploitation ROS – Robot fonctionnant sous Ubuntu. Le système de vision est OpenVINO d'Intel, basé sur OpenCV / TensorFlow et pouvant utiliser l'accélération matérielle fournie par les GPU ou par le Neural Compute Stick d'Intel. Cependant, il ne semble pas y avoir d’accélération matérielle dans DeepRacer. Peut-être que l’utilisation de certains ports USB pour quelques clés de calcul Neural pourrait donner à votre DeepRacer l’avantage sur le reste.

Le matériel coûtera environ 400 dollars quand il sera disponible, l’année prochaine, mais si vous le commandez maintenant, vous pouvez l’obtenir pour seulement 249 dollars – une bonne affaire. Et oui, beaucoup voudront en acheter un et rejoindre la ligue DeepRacer:

  • League – Participez à la première ligue de course autonome au monde, dans le monde entier, pour remporter des prix, remporter la gloire et une chance de vous qualifier pour la Grande Finale AWS DeepRacer et remporter la convoitée AWS DeepRacer Cup.

Tout amusant, mais …

L'apprentissage par renforcement n'est pas facile et, malgré l'assurance que vous n'avez besoin que de la programmation Python de base, je suppose que vous aurez besoin d'un peu plus. Il semble y avoir un logiciel personnalisé pour le périphérique. Un simulateur de piste est fourni pour entraîner et tester le modèle. La rubrique "Mise en route" en quatre étapes indique que vous pouvez créer un modèle, vous entraîner sur un simulateur, vous soumettre à un classement pour montrer votre performance, puis déployer le modèle sur la voiture de course pour le tester réellement. Dans ce cas, le diable est dans les détails – s'entraîner sur un simulateur.

Deep Racer est basé sur Amazon SageMaker pour les modèles d'apprentissage en profondeur, le nouvel AWS RoboMaker pour le simulateur, Kinesis pour les flux vidéo, le stockage S3 et CloudWatch pour les journaux. Vous allez donc vous engager fortement dans l'utilisation d'AWS et, même si ces services ont des niveaux gratuits, vous êtes susceptible de les dépasser et de dépenser de l'argent réel. SageMaker, par exemple, a une période de gratuité limitée de 2 mois, après quoi vous payez en fonction de la taille de l'instance d'ordinateur que vous utilisez. Un système qui est décrit comme un opérateur modéré coûtera entre 0,25 et 0,50 USD l'heure et bien plus si vous souhaitez utiliser un processeur graphique.

Il est possible qu'Amazon envisage de créer une offre spéciale sur le temps de calcul, mais compte tenu de la quantité de matériel informatique et du temps qu'il vous faut pour lancer RL, DeepMind a mis 5000 000 minutes de temps de calcul à utiliser les GPU pour apprendre jouer à des jeux Atari – je ne pense pas que cela puisse être aussi généreux.

DeepRacer a donc l’air amusant, mais il pourrait vous coûter beaucoup plus que le prix de 400 $.

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Plus d'information

AWS DeepRacer

AWS DeepRacer – Voiture de course à l'échelle 1 / 18ème entièrement autonome pour les développeurs

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